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自(zi)動(dong)化(hua)立(li)體庫(ku)(ku)作(zuo)為現代物流系統中的(de)重要組成部(bu)分，是用立(li)體倉庫(ku)(ku)設備可實現倉庫(ku)(ku)高層合理化(hua)，存取自(zi)動(dong)化(hua)，操(cao)作(zuo)簡便(bian)化(hua)；自(zi)動(dong)化(hua)立(li)體庫(ku)(ku)是當前技(ji)術水(shui)平(ping)較高的(de)形式。
自動化立體倉庫(ku)的(de)主體由(you)貨架，巷道式堆垛(duo)起重機(ji)、入（出）庫(ku)工作臺和(he)自動運進（出）及操作控制系統組成。
貨架是(shi)(shi)鋼結構(gou)或鋼筋混凝(ning)土結構(gou)的(de)建(jian)筑物(wu)(wu)(wu)或結構(gou)體(ti)(ti)(ti)，貨架內(nei)是(shi)(shi)標(biao)準尺寸的(de)貨位(wei)空間，巷道(dao)堆垛(duo)起(qi)重機(ji)穿行于貨架之間的(de)巷道(dao)中，完成(cheng)存(cun)、取貨的(de)工(gong)作。自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)立(li)(li)體(ti)(ti)(ti)庫(ku)是(shi)(shi)一種用(yong)于存(cun)放貨物(wu)(wu)(wu)的(de)多層高架倉庫(ku)系統(tong)，它由立(li)(li)體(ti)(ti)(ti)貨架、堆垛(duo)機(ji)、輸送機(ji)、搬運設(she)備(bei)、托盤、管(guan)理(li)信息系統(tong)及(ji)其(qi)他外圍設(she)備(bei)構(gou)成(cheng)，能按指令自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)完成(cheng)貨物(wu)(wu)(wu)的(de)存(cun)儲作業(ye)，并能對庫(ku)存(cun)貨位(wei)進行自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)管(guan)理(li)，在現代化(hua)企業(ye)中發揮(hui)了重大作用(yong)。自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)立(li)(li)體(ti)(ti)(ti)庫(ku)廣泛應用(yong)于電子(zi)、機(ji)械、醫藥、化(hua)妝品、煙草、汽車(che)等行業(ye)的(de)生產物(wu)(wu)(wu)流和分銷物(wu)(wu)(wu)流中，具(ju)備(bei)提升物(wu)(wu)(wu)流管(guan)理(li)水平、提高作業(ye)效率、降低貨損貨差、節(jie)省占地、節(jie)約人力(li)物(wu)(wu)(wu)力(li)和財(cai)力(li)等。
儲存(cun)式立體庫(ku)，以大量存(cun)放(fang)貨物(wu)為主要功能，貨物(wu)種(zhong)類不多(duo)，但數(shu)量大，存(cun)期較長。各種(zhong)密集形貨架的立體倉庫(ku)都(dou)適于做(zuo)儲存(cun)式倉庫(ku)。
揀選(xuan)式(shi)立體庫(ku)，以(yi)大量(liang)(liang)進貨，多用(yong)(yong)戶、多種類、小批量(liang)(liang)發出為(wei)主要功能的(de)立體庫(ku)。這類倉庫(ku)要創造(zao)方(fang)便揀選(xuan)和快速揀選(xuan)的(de)條件，因此，往往采取自動尋址認址的(de)方(fang)式(shi)。由于用(yong)(yong)戶需求差(cha)異(yi)較大，難以(yi)整進整出，因此，不適合用(yong)(yong)自動化無人作業方(fang)式(shi)，而(er)使用(yong)(yong)人工(gong)揀選(xuan)。揀選(xuan)式(shi)立體庫(ku)較多用(yong)(yong)于配(pei)送中心。
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